Deriva dal latino maurus, nome personale etnico che significa "oriundo, cittadino della Mauritania, dell'Africa nord-occidentale", cioè l'attuale Marocco. L'onomastico è tradizionalmente festeggiato il 15 gennaio in ricordo di san Mauro di Glanfeuil, discepolo di san Benedetto da Norcia, morto nel 584.
